一些liunx问题
1. 内核空间与用户空间的区别内核空间 定义:内核空间是操作系统的核心部分,直接管理硬件资源和系统资源。 稳定性与安全性:内核代码需要高度的稳定性和安全性,不能依赖于用户空间的库。 特权模式:内核代码运行在特权模式下,可以直接访问硬件资源和系统内存。 开发原则:内核开发中尽量避免使用用户空间的库,以减少复杂性和潜在的稳定性问题。 用户空间 定义:用户空间是应用程序运行的环境,通常依赖于各种标准库(如 glibc)来实现复杂的功能。 非特权模式:用户空间代码运行在非特权模式下,需要通过系统调用与内核交互。 2. Linux 驱动开发中的库使用内核提供的 APILinux 内核本身提供了一套丰富的 API,用于驱动开发。这些 API 包括: 内存管理:kmalloc、kfree 等函数用于动态内存分配和释放。 文件操作:file_operations 结构体用于实现设备文件的读写操作。 中断处理:request_irq、free_irq 等函数用于注册和释放中断。 定时器:timer_setup、del_timer 等函数用于定时器的创建和删除。 设备树:在嵌入式...
RS485和Modbus协议
RS485和Modbus协议RS485是一种硬件接口标准,提供差分信号传输方式,具有长距离(可达1200米)、抗干扰能力强和多点通信(最大32个节点)的特点。它定义了设备之间的物理连接方式,但不涉及具体的数据协议。 Modbus是一种应用层协议,规定了设备间的数据传输格式和操作规则,支持多种版本(如RTU、TCP),主要实现主从通信模式。它依赖于RS485等物理接口进行数据传输,但也可以在其他接口上实现。 两者的关系是:RS485作为物理基础,为Modbus提供了硬件连接媒介;而Modbus则在RS485之上,实现标准化的数据通信和设备互操作。 在实际应用中,常见的组合是:设备通过RS485接口连接,再利用Modbus协议进行数据交换。这种协同工作极大简化了工业自动化系统的集成与维护,提升了系统的可靠性和扩展性。 简而言之,RS485是硬件基础,Modbus是通信协议,二者配合实现工业设备的高效、可靠通信。
Markdown语法自带格式(如何写博客)
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Makefile学习
以下是一些推荐的学习Makefile的网站和资源,可以帮助你快速掌握Makefile的常用规则、结构和示例: 廖雪峰的官方网站廖雪峰的Makefile教程从基础概念讲起,通过简单易懂的例子逐步深入,非常适合作为入门学习。网址:Makefile基础 - Makefile教程 - 廖雪峰的官方网站 腾讯云技术文档腾讯云上有一篇关于Makefile的详细解释和示例,涵盖了从基础到进阶的内容,包括如何编写Makefile以及一些高级用法。网址:超清晰的makefile解释、编写与示例 - 腾讯云 博客园 - Makefile语法总结这篇文章总结了Makefile的常用语法和规则,并通过具体示例进行解析,适合有一定基础的读者深入学习。网址:Makefile语法详细总结及示例解析(快速掌握) CSDN博客 - Makefile教程CSDN上有许多关于Makefile的教程和示例,其中一些文章提供了详细的规则和实际项目中的Makefile模板。网址:makefile常用的命令总结及简单示例 - CSDN博客 GitHub Pages -...
STUDY210学习
隐藏文件与非隐藏文件Windows中:文件隐藏与不隐藏通过设置文件属性实现的,可以点击文件,右键属性,选择勾选隐藏选项来设置文件为隐藏文件。。在Windows中查看隐藏文件方法:菜单栏 工具->文件夹选项->查看->显示所有文件和文件夹。Linux中:linux中隐藏文件特点是文件名以.开头,跟文件属性无关。在linux中查看隐藏文件用ls -a命令(普通显示ls) 相对路径与绝对路径什么是路径:路径是用来标识一个文件在操作系统的文件系统中存储位置的。pathname举例:D:\winshare\enum.c 全路径 pathnameD:\winshare 路径...
freeRTOS
前言什么是RTOSRTOS全称 Real Time Operating System,中文名就是实时操作系统。 1、RTOS全称 Real Time Operating System,中文名就是实时操作系统2、RTOS是指一类操作系统。而不是单指某一个操作系统,比如UCOS,FreeRTOS,RT-Thread等这些都是RTOS操作系统3、在单片机开发过程中有两种开发方式 1、裸机开发 2、RTOS开发 两者的区别 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334裸机开发 int main(void){ while(1) { 打游戏(); 聊天(); //两者相互有影响,要打完游戏再聊天,要么聊完天再打游戏 } }RTOS开发int main(void){ 创建任务(打游戏); 创建任务(聊天); 启动任务调度; while(1);}void...




